在游戏《地狱之刃2：塞娜的史诗》中共有18个圣柱需要玩家找到，找到全部的圣柱后可解锁成就“米德加德的故事”，随着章节的推进，玩家能在过剧情跑图时便顺势找到地图上的圣柱。

圣柱1

在过完开场动画后，玩家沿着主路往前走，从海滩按F键爬到上一层。

沿着小路走到主路，视角正前方可看见有很高柱子的地方，跟着旁白学习玩法教学。

按住键鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦，放大图腾上的符号后对准使其变成红色。

听到特定的效果提示音，并显示红色的√，这个圣柱便解锁完成了。

圣柱2

章节推进到第二章，跟奴隶主一起走，走到下图视角出现两个草屋栅栏的位置。

往左侧草屋后面走便可看见圣柱，键鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦便可解锁第二个圣柱。

圣柱3

玩家穿过村庄拿到镜子后会在燃烧的村庄触发战斗，而后沿路直走进入黑夜。

穿过木板达成并吊有尸体的谷仓，向后左转行至许多木桩的区域，视角再往左可看见一堆碎石。

碎石上便是第三个圣柱，键鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解锁。

圣柱4

行至昏暗的山脉区域，看见树根继续往山上走触发过场动画，而后穿过山壁上的凸起处掉到另一处凸起处。

之后向左转爬上木梯子，从梯子平台右侧的顶端翻出去，沿着小路走到头。

视角正前方便是第四个圣柱，键鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解锁。

注意：这里如果在爬上梯子前进入了前方隧道就无法返回。

圣柱5

穿过昏暗的山脉区域后，与一群蒙面和喷火敌人的战斗从木桩中救出一个人。

再经过一天，与救出的人一起前进，经过一座断桥下山去河边，对话完成先暂停一起活动。

左转探索支线区域，在稍微下坡的地方便可看到第五个圣柱，就在到达被摧毁的村庄之前。

靠近圣柱后，键鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解锁。